第1102节
导弹体型的问题确实不在他们最初的预设范围内。
毕竟很多高空数据只有气象多普勒雷达可以采集，国内之前也没研制过长期停留在平流层的导弹平台。
所以在事先讨论的诸多问题中。
钱五师等人预设过导弹推进器、导弹仰角、导弹轴速等诸多可能出现的问题，体长这个情况的确被忽略了。
但这并不是慌乱的借口。
毕竟……
比这再困难的情况他们也不是没有遇到过。
例如去年发射成功的1059号导弹。
三年前。
兔子们正式开始仿制毛熊的p2导弹，并且将其命名为1059。
在整个过程中，发动机是导弹仿制中的关键。
可当时兔子们手上的设计图没多少，核心资料更是一片空白。
但在钱五师等人的带领下。
五院团队最终还是克服了材料、工艺、设备及推进剂等重重壁垒，顺利掌握了p2导弹液体火箭发动机的关键技术。
接着仿制接近尾声时。
发动机投入试验需要试车台，国内却没有这设备。
于是时任发动机总设计师新民敏锐的意识到不在国内试车，必然会掐住国内导弹独立发展的脖子。
最终他在没有任何实物辅助的情况下。
只依靠少量文字资料，硬生生编写出了一份详细的试车台设计任务书。
又经过近一年的工程建设。
兔子们第一台大型液体火箭发动机试车台终于验收成功。
紧接着在试车台落地后一年。
1059导弹发射成功。
对了。
1059导弹在后来还有一个更加有名的名字。
叫做……
东风一号。
整个东风一号的研制过程同样充满了各种意外，但兔子们不还是坚持并且顺利解决了？
想到这里。
罗时钧脸上的错愕与慌乱顿时消退了许多。
只见他深吸一口气，认真的对钱五师说道：
“钱主任，我明白了，请您下指示吧！”
钱五师见状拍了拍他的肩膀：
“明白就好，指示不急，先回座位上去吧。”
罗时钧表情一肃：
“是！”
待罗时钧回到座位后。
钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台，将几份结构参数抄到了黑板上：
导弹体长：
0.9－1.0米。
质量：
13千克。
质心位置：
0.5423。
侧滑角：
14.9°。
舵偏：
2.0°－4.9°。
弹翼相对质量：
……
数分钟后。
钱五师停下手中的动作，对众人说道：
“好了，各位同志，这里基本上就是大家计算出来的参数结构。”
又过了几秒钟。
钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：
“处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。”
“我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。”
“我们依旧是列出jx、jy、jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量……”
“wx、wy、wz则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度w，在弹体坐标系各轴上的分量。”
“那么就有……”
只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：
jxdwx／dt＋（jz－jy）wzwy=mx
jydwy／dt＋（jx－jz）wxwz=my
jzdwz／dt＋（jy－jx）wywx=mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）
从表达式上不难看出。
这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。
接着钱五师又给它们加上了空气动力系数cx、cy、cz。
写到这里。
钱五师不由停下了手中的动作。
对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：
“怀瑾，后面的思路你来说说。”
现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。
此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。
听到钱五师的这番话。
陈怀瑾立马从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。
好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。
“……”
陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的，目光紧紧的锁定着黑板。
过了片刻。
陈怀瑾组织好了语言，开口说道：
“钱主任，我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩？”
“如此一来，压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。”
“这个力矩在技术上可以通过滚动弹体实现，也就是用带一点偏转的尾翼，使得导弹在飞行中绕轴线低速旋转。”
“在某个周期……具体周期数值肯定要计算，总之在这个周期内转动一圈，质心前移的问题就能解决了。”
“同时总空气动力也是一个矢量，它不过质心时也会产生一个让导弹转动的力矩，这两个力矩的和不为零时……”
看着侃侃而谈的陈怀瑾。
徐云第一次体会到了乔彩虹听物理课时的感觉。
原来长脑子的感觉是这样啊……
你也有今天.jpg。
没办法。
早先便提及过。
你让徐云去计算一些流体力学的事儿还好说，毕竟这个课程徐云选修过，数学计算也是共通的。
但在涉及到导弹弹体研发这个领域，他就是个实打实的萌新了。
每个字他都看得懂或者听得懂，但连在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一脸问号了……
当然。
虽然听不懂具体原理。
但察言观色的本事徐云还是会的。
从一旁钱五师频频点头的动作不难看出，陈怀瑾所说的想法应该没啥问题，至少大体上应该是正确的。
实际上徐云不知道的是。
毕竟很多高空数据只有气象多普勒雷达可以采集，国内之前也没研制过长期停留在平流层的导弹平台。
所以在事先讨论的诸多问题中。
钱五师等人预设过导弹推进器、导弹仰角、导弹轴速等诸多可能出现的问题，体长这个情况的确被忽略了。
但这并不是慌乱的借口。
毕竟……
比这再困难的情况他们也不是没有遇到过。
例如去年发射成功的1059号导弹。
三年前。
兔子们正式开始仿制毛熊的p2导弹，并且将其命名为1059。
在整个过程中，发动机是导弹仿制中的关键。
可当时兔子们手上的设计图没多少，核心资料更是一片空白。
但在钱五师等人的带领下。
五院团队最终还是克服了材料、工艺、设备及推进剂等重重壁垒，顺利掌握了p2导弹液体火箭发动机的关键技术。
接着仿制接近尾声时。
发动机投入试验需要试车台，国内却没有这设备。
于是时任发动机总设计师新民敏锐的意识到不在国内试车，必然会掐住国内导弹独立发展的脖子。
最终他在没有任何实物辅助的情况下。
只依靠少量文字资料，硬生生编写出了一份详细的试车台设计任务书。
又经过近一年的工程建设。
兔子们第一台大型液体火箭发动机试车台终于验收成功。
紧接着在试车台落地后一年。
1059导弹发射成功。
对了。
1059导弹在后来还有一个更加有名的名字。
叫做……
东风一号。
整个东风一号的研制过程同样充满了各种意外，但兔子们不还是坚持并且顺利解决了？
想到这里。
罗时钧脸上的错愕与慌乱顿时消退了许多。
只见他深吸一口气，认真的对钱五师说道：
“钱主任，我明白了，请您下指示吧！”
钱五师见状拍了拍他的肩膀：
“明白就好，指示不急，先回座位上去吧。”
罗时钧表情一肃：
“是！”
待罗时钧回到座位后。
钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台，将几份结构参数抄到了黑板上：
导弹体长：
0.9－1.0米。
质量：
13千克。
质心位置：
0.5423。
侧滑角：
14.9°。
舵偏：
2.0°－4.9°。
弹翼相对质量：
……
数分钟后。
钱五师停下手中的动作，对众人说道：
“好了，各位同志，这里基本上就是大家计算出来的参数结构。”
又过了几秒钟。
钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：
“处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。”
“我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。”
“我们依旧是列出jx、jy、jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量……”
“wx、wy、wz则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度w，在弹体坐标系各轴上的分量。”
“那么就有……”
只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：
jxdwx／dt＋（jz－jy）wzwy=mx
jydwy／dt＋（jx－jz）wxwz=my
jzdwz／dt＋（jy－jx）wywx=mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）
从表达式上不难看出。
这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。
接着钱五师又给它们加上了空气动力系数cx、cy、cz。
写到这里。
钱五师不由停下了手中的动作。
对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：
“怀瑾，后面的思路你来说说。”
现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。
此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。
听到钱五师的这番话。
陈怀瑾立马从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。
好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。
“……”
陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的，目光紧紧的锁定着黑板。
过了片刻。
陈怀瑾组织好了语言，开口说道：
“钱主任，我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩？”
“如此一来，压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。”
“这个力矩在技术上可以通过滚动弹体实现，也就是用带一点偏转的尾翼，使得导弹在飞行中绕轴线低速旋转。”
“在某个周期……具体周期数值肯定要计算，总之在这个周期内转动一圈，质心前移的问题就能解决了。”
“同时总空气动力也是一个矢量，它不过质心时也会产生一个让导弹转动的力矩，这两个力矩的和不为零时……”
看着侃侃而谈的陈怀瑾。
徐云第一次体会到了乔彩虹听物理课时的感觉。
原来长脑子的感觉是这样啊……
你也有今天.jpg。
没办法。
早先便提及过。
你让徐云去计算一些流体力学的事儿还好说，毕竟这个课程徐云选修过，数学计算也是共通的。
但在涉及到导弹弹体研发这个领域，他就是个实打实的萌新了。
每个字他都看得懂或者听得懂，但连在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一脸问号了……
当然。
虽然听不懂具体原理。
但察言观色的本事徐云还是会的。
从一旁钱五师频频点头的动作不难看出，陈怀瑾所说的想法应该没啥问题，至少大体上应该是正确的。
实际上徐云不知道的是。